Table de matières

Guide d'utilisation de la plateforme FUN

• Comment naviguer dans le cours

A propos du cours

• Le projet Inria - EPFL : présentation de l'équipe
• Introduction au Mooc Thymio
• Conception du cours
• Matériel nécessaire pour faire ce cours
• Le forum

Informations pratiques

• Évaluation
• Calendrier
• Conditions d'utilisation des ressources

Faisons connaissance !

• Forum
• Questionnaire : profils et motivations

1.1 Introduction au chapitre

• Sommaire
• Introduction au chapitre

1.2 Historique et définition de l'informatique

• Introduction
• Historique et définition de l'informatique
• Algorithme
• Machine
• Langage
• Données / Informations
• Quiz C1- 01

1.3 Instructions de base des algorithmes

• Introduction
• Les instructions de base d’un algorithme
• Quiz C1- 02

1.4 Repères historiques en robotique

• Introduction
• Repères historiques
• Quiz C1- 03

1.5 Définition d'un robot

• Introduction
• Qu'est qu'un robot ?
• Classification des robots
• Quiz C1- 04

1.6 Concepts de base de robotique

• Introduction
• Survol des concepts
• Quiz C1- 05

Forum de Discussion

• Forum

2.1 Introduction au chapitre

• Sommaire
• Introduction au chapitre

2.2 Introduction au Thymio

• Introduction
• Histoire du projet Thymio
• Présentation des caractéristiques du robot
• A vos Thymio ! Diagnostiquez !
• Thymio en détails
• Quiz C2- 01

2.3 Les programmes pré-enregistrés (1)

• Introduction
• Les programmes pré-enregistrés (1)
• A vos Thymio ! Anticipez !
• A votre tour ! Partagez !
• Quiz C2- 02

2.4 Les programmes pré-enregistrés (2)

• Introduction
• Les programmes pré-enregistrés (2)
• Mode de configuration
• Quiz C2- 03

2.5 La couche logicielle de base

• Introduction
• C’est quoi le logiciel de bas niveau ?
• La couche logicielle de bas niveau du robot Thymio
• Quiz C2- 04

Forum de Discussion

• Forum

3.1 Introduction au chapitre

• Sommaire
• Introduction au chapitre

3.2 Programmer en VPL simple

• Introduction
• Comprendre le fonctionnement du logiciel de programmation VPL
• Quiz C3- 01

3.3 Premières programmations en VPL

• Introduction
• 1er défi : le robot avance tout droit
• 2nd défi : le rôle des capteurs (avant) dans VPL
• 3ème défi : évènement claquement de mains
• 4ème défi : "tape musicale"
• Quiz C3- 02

3.4 Sauver le robot Thymio

• Introduction
• Défi : tempête martienne
• Quiz C3- 04

3.5 Programmer en VPL avancé

• Introduction
• Programmer le timer
• Exploiter les états du robot
• Blocs VPL Avancé
• Quiz C3- 04

Forum de Discussion

• Forum

4.1 Introduction au chapitre

• Sommaire
• Présentation et objectifs

4.2 Programmation évènementielle et séquentielle

• Introduction
• Programmation séquentielle vs programmation événementielle
• La programmation Aseba
• Programmation Scratch
• Quiz C4- 01

4.3 Bases de Scratch pour Thymio : les déplacements

• Introduction
• Faire déplacer Thymio avec Scratch
• Quiz C4- 02

4.4 Détection : maîtriser les capteurs de proximité

• Introduction
• Défi : voiture autonome
• Découvrir et utiliser les capteurs horizontaux
• Se déplacer dans la rue
• Utiliser les capteurs pour le sol
• Projet final
• Quiz C4- 03

4.5 Variables

• Introduction
• Tester différentes variables
• Quiz C4- 04

4.6 Projet "Contrôler la vitesse routière"

• Introduction
• Présentation détaillée du projet
• Mesurer la vitesse d'un véhicule
• Contrôler la vitesse et poursuivre un véhicule
• Quiz C4- 05

4.7 Projet "Nettoyer la place"

• Introduction
• Mise en place du projet
• Le programme en langage naturel
• Blocs distance et angle
• Le programme en scratch
• Quiz C4- 06

Forum de Discussion

• Forum

5.1 Introduction au chapitre

• Sommaire
• Présentation et objectifs

5.2 Découvrir l'interface Aseba Studio

• Introduction
• Notion de programmation en robotique
• Parcourir Aseba Studio
• Mon premier programme
• Cadre 4 : les données de Thymio
• Les assistants
• Répondre à des événements par le code
• Créer des événements globaux et des graphiques
• Connaître les outils de débogage
• Quiz C5- 01

5.3 Programmation événementielle et organisation du code

• Introduction
• Programmer dans un contexte événementiel
• Projet Atterrir
• Projet Thymio l'éclaireur
• Quiz C5- 02

5.4 Utilisation à distance, réseau, raspberry PI

• Introduction
• Utilisation à distance, réseau, raspberry PI
• Structure d'Aseba
• Simulation (Aseba Playground)
• Programmation à distance (Asebaswitch)
• Quiz C5- 03

Forum de Discussion

• Forum

6.1 Introduction au chapitre

• Sommaire
• Présentation et objectifs

6.2 Aborder Thymio sans ordinateur (dès 4 ans)

• Introduction
• Première découverte du Thymio en classe
• Thymio au service des apprentissages
• Ressources pour aller plus loin
• Quiz 6.2

6.3 Programmer Thymio avec un langage de programmation visuel VPL (dès 6 ans)

• Introduction
• Programmation en classe avec Thymio
• Entrée 1 : commencer par introduire le sens de la programmation
• Entrée 2 : commencer par programmer des missions
• Quiz C6- 02
• Anecdotes de classe
• Pour aller plus loin : liens vers ressources

6.4 Introduire des notions informatiques avec VPL avancé (dès 10 ans)

• Introduction
• De l’importance d’anticiper les stratégies
• A la découverte du concept de machine d'états
• Ressources pour aller plus loin
• Quiz C6- 03

6.5 Programmer Thymio avec Aseba Studio (dès 12 ans)

• Introduction
• Introduction au projet STEM
• Programmer Thymio pour faire des maths !
• Mission to Mars
• Ressources pour aller plus loin
• Quiz C6- 04

Forum de Discussion

• Forum