5. Programmer Thymio avec Aseba Studio

AurelieLagarrigue · Octobre 18, 2018, 7:34

Vous avez des interrogations sur ce que vous avez vu, ou lu dans ce chapitre 5. Programmer Thymio avec Aseba Studio?
Vous souhaitez échanger à ce sujet ?
Cet espace est dédié à vos commentaires et questions.

dr38 · Octobre 28, 2018, 2:05

Bonjour. Je n’ai pas de Thymio, mais je voudrais quand même faire la programmation avec VPL. J’ai télécharger Aseba Studio mais je ne trouve pas comment programmer en VPL. je suis sur Mac

Merci pour votre aide

MHC · Octobre 29, 2018, 11:39

Bonjour dr38,

Comme le mentionne la présentation du cours, vous pourrez trouver de l’aide en allant sur
la page de la section 5.4 du MOOC :
"Pour bien comprendre l’utilisation du Thymio virtuel, vous pouvez vous rendre sur la page « Simulation (Aseba Playground) » de la section « 5.4 Utilisation à distance, réseau, raspberry PI »

En esperant que vous y trouverez l’aide utile pour vous, n’hésitez pas à revenir vers nous dans le cas contraire.

Cordialement

Hugs · Octobre 30, 2018, 6:48

Bonjour,
J’ai le même problème que dr38. J’ai suivi la section 5.4 sans succès :
je lance Aseba Playground,
je choisis r2t2-complete.playground.
Je visualise correctement la map,
je peux sélectionner un thymio mais ça s’arrête là : je n’ai pas la main sur le thymio
Avez-vous une piste à me proposer ?
Cordialement

Hugs · Octobre 30, 2018, 7:08

Re_bonjour
Petite précision : lorsque que je lance r2t2-complete.playground, un message apparaît en bas de la map, je l’ai joint en photo.

Cordialement

Genia_B · Octobre 30, 2018, 11:20

Bonjour,

Est-ce que vous voyez ces robots dans la liste qui apparaît dans la fenêtre quand vous lancez Aseba Studio ?

Merci d’avance pour votre réponse.

Hugs · Octobre 31, 2018, 8:14

Bonjour,
Voici ce que je vois quand je lance Aseba Studio, en précisant que je n’ai pas de Thymio ( ou pas encore donc j’aimerais pouvoir utiliser la simulation.

Cordialement

Genia_B · Octobre 31, 2018, 4:11

Bonjour,

Est-ce que vous fermez la fenêtre d’Aseba Playground avant d’ouvrire VPL (ou Aseba Studio) ou contraire ?

Normallement, si deux logiciels sont ouverts en même temps, vous verrez tous les robots virtuels dans la liste (même si vous n’avez pas du tout un robot réel) :

Si cela ne fonctionne pas toujours, envoyez-moi, s’il vous plaît, un « printscreen » de ces deux logiciels ouverts en même temps. Cela pourrait nous aider.

Merci d’avance pour votre réponse

Hugs · Octobre 31, 2018, 5:50

Bonjour Genia_B,

Votre message m’a bien guidé : j’ai ouvert Aseba Playground PUIS Aseba Studio. J’ai attendu environ 30 secondes avant de voir apparaître la liste des robots.Après sélection d’un robot, la fenêtre de programmation est apparue.
Merci pour votre aide
Hugs

wmehrez · Novembre 2, 2018, 5:48

bonjour,
dans la séquece 5.2(découvrir l’interface d’aseba studio) .Le code proposé ne marche pas, le compilateur renvoie l’erreur suivante
voici le code:

var i = 0
var n = 3
call leds.circle(32, 0, 32, 0, 32, 0, 32, 0)
onevent tap # taper le robot ou le poser brusquement
for i in 0:n do
call sound.freq(440+50*i, 60) # joue les 4 notes de fréquence 440, 490, 540, 590 Hz
end

voici l’erreur:

error at Line: 5 Col: 18 : la constante « n » n’est pas définie

MCanals · Novembre 3, 2018, 3:14

Bonjour, j’ai une question ou remarque à propos du Quizz 5-01 Q1.

le mot clé tap :
a) envoie une information de Studio à Thymio
b) envoie une information de Thymio à Studio.

Je ne comprends pas ces choix. Je pensais que ce mot clé servait seulement à identifier un type d’évènement et non à activer une communication dans un sens ou dans l’autre.
Une fois le programme compilé il est chargé et exécuté dans le thymio. Si je ferme le logiciel Aseba Studio, le robot continue de fonctionner. Rien ne sera échangé entre Thymio et Studio. La question me parait mal formulée mais peut être que je n’ai rien compris.
D’une manière générale je trouve que le vocabulaire est inapproprié.
Dans le même QUizz, à la question 3 vous dites : La variable motor.left.target peut envoyer des valeurs au robot si on la modifie dans l’inspecteur .
Ne serait-il pas plus correct de dire : Studio peut envoyer des valeurs au robot en modifiant la valeur de la variable motor.left.target dans l’inspecteur ? La variable en elle même n’agit pas.
Je sais que ça parait pointilleux mais un vocabulaire très précis me semble indispensable pour bien comprendre

Pouvez vous préciser tout cela ?
Merci

jorivet · Novembre 4, 2018, 4:15

Bonjour,

L’erreur vient du fait que Aseba attend une constante dans la boucle for. Or n est déclaré comme une variable.
Solution

effacer la ligne var n = 3
dans le cadre constante, ajouter avec le plus la constante n et lui donner la valeur 3
Merci pour nous avoir signaler cette erreur et bonne poursuite du MOOC

jorivet · Novembre 4, 2018, 5:54

Il est évident que l’on cache beaucoup de choses en simplifiant le discours, et ça se traduit par un manque de rigueur formel. S’ adressant plutôt à des débutant, l’ important est de comprendre la différence entre les mots clé qui traduisent un transfert d’information dans un sens ou dans l’autre.
Je crains qu’ un langage trop abscond ne favorise pas nécessairement la compréhension.
Bien à vous,

PBonam · Novembre 13, 2018, 6:15

Bonjour
Avec l’utilisation du simulateur, comment simuler les touches du Thymio ?
J’essaye de cliquer dessus ou d’utiliser les touches du clavier mais rien ne se passe.
Tous semble bien installé car je peux programmer le Thymio.
Cordialement

wire68 · Novembre 13, 2018, 6:27

Bonjour PBonam,

Si tu double cliques sur Thymio dans le playground, n’as tu pas accès aux boutons ?

Cordialement

PBonam · Novembre 13, 2018, 2:57

Bonjour Wire68

Non, il ne se passe rien.

wire68 · Novembre 13, 2018, 3:18

Bonjour PBonam,

Je ne suis pas encore au chap.5 mais j’ai fait un petit essai et chez moi Thymio bouge et peut être commandé par ses boutons.

1/ J’ai ouvert thymio.playground
2/ J’ai récupéré un prg que j’avais écrit en VPL. Si tu n’as pas de prg VPL je te conseille d’en écrire un en VPL qui utilise les boutons Thymio, sauf si tu connais le langage. Je te joins mon prg très simple qui fonctionne.
3/ Il faut charger le prg dans Thymio (en haut à gauche dans Aseba studio)
4/ Il faut exécuter le prg (en haut à gauche dans Aseba studio)
5/ Double cliquer sur Thymio dans le playground
6/ Appuyer sur le boutons : ça marche ou pas !

Voila le prg que j’ai écrit : essaye le copiercoller

Je vois une zone grisée dans la partie image du prg alors je complète pour te dire où le prg commence et où il s’arrête.

Le prg commence avec # reset outputs qui doit remplacer le reset output du texte que tu lis.
La 2ème ligne call sound.system(-1)
…
Le prg se termine avec end.

reset outputs

call sound.system(-1)
call leds.top(0,0,0)
call leds.bottom.left(0,0,0)
call leds.bottom.right(0,0,0)
call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)

onevent buttons
when button.forward == 1 do
motor.left.target = 50
motor.right.target = 50
emit pair_run 0
end

when button.backward == 1 do
	motor.left.target = -50
	motor.right.target = -50
	emit pair_run 1
end

when button.left == 1 do
	motor.left.target = -50
	motor.right.target = 50
	emit pair_run 2
end

when button.right == 1 do
	motor.left.target = 50
	motor.right.target = -50
	emit pair_run 3
end

when button.center == 1 do
	motor.left.target = 0
	motor.right.target = 0
	emit pair_run 4
end

Bonne conduite de Thymio

J’ai repris le prg pour essayer d’être plus clair.

J’ai mis le # entre 2 " qu’il faut supprimer en l’injectant dans Aseba studio (c’est le # qui change les attributs de la police de caractère de nomal vers gras).

« # » reset outputs
call sound.system(-1)
call leds.top(0,0,0)
call leds.bottom.left(0,0,0)
call leds.bottom.right(0,0,0)
call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)

onevent buttons
when button.forward == 1 do
motor.left.target = 50
motor.right.target = 50
emit pair_run 0
end

when button.backward == 1 do
	motor.left.target = -50
	motor.right.target = -50
	emit pair_run 1
end

when button.left == 1 do
	motor.left.target = -50
	motor.right.target = 50
	emit pair_run 2
end

when button.right == 1 do
	motor.left.target = 50
	motor.right.target = -50
	emit pair_run 3
end

when button.center == 1 do
	motor.left.target = 0
	motor.right.target = 0
	emit pair_run 4
end

wire68 · Novembre 14, 2018, 5:16

Bonjour,

Concerne quiz chap 5.2

QUESTION 3 (3 points possibles)
a. Par quelle variable interne doit-on remplacer prox.ground.delta pour transformer le programme du projet « Thymio atterrit » (visible dans la solution de l’exercice) en détecteur de d’approche ?

Thymio n’est il pas déjà un détecteur d’approche verticale ?
Peut être faut il changer l’axe de déplacement en choisissant une autre direction ?

Merci

PBonam · Novembre 14, 2018, 5:33

Merci Wire68, j’ai finalement trouvé le problème.
J’utilisais un PC virtuel (VmWare) pour lancer Aseba, et le double clic sur le Thymio du simulateur ne marche pas.
En l’installant sur un PC réel, ça marche.

wire68 · Décembre 1, 2018, 5:06

Bonjour,

Concerne quiz chap 5.03 question 6

Les consignes données dans cet exercice ne sont pas assez nombreuses à mon avis pour obtenir de la part d’un élève une réponse binaire oui ou non.

En effet, en fonction des consignes de vitesse données initialement par programmation en VPL le comportement du Thymio virtuel n’est pas le même. Avec un peu plus de puissance dans les roues il est capable de « déplacer » des montagnes (suisses).
Une seule condition pour arriver à faire bouger Thymio est de l’aider à démarrer en le déplaçant physiquement de manière virtuelle sur la surface de jeu. Cette autorisation ou non manque dans vos consignes à mon avis, mais en même temps cette consigne deviendrait un indice pour répondre !
On peut aussi déplacer l’obstacle et le placer devant le nez de Thymio, est ce prévu ?

Ces consignes ne doivent pas forcement venir des équipes pédagogiques et techniques de ce mooc mais peuvent être développées par les personnels enseignants ou autres qui utilisent ce moyen de formation pour enseigner.

Cordialement