Travailler avec 2 robts

j’avais cru comprendre qu’il n’est possible de travailler avec 2 robots qu’à partir de Aseba Studio
mais je constate que plusieurs exercices proposés dans le livre de Robotique Educative, centré sur Scratch, utilisent 2 robots…
comment fait-on pour programmer l’un et puis l’autre ? Aseba Studio offre deux onglets différents, Scratch ne le fait pas!
merci d’avance pour toute aide

Oui, c’est plutôt la programmation d’un robot et ensuite de l’autre, mais il est possible d’ouvrir deux onglets Scratch pour deux robots en même temps si vous utilisez Thymio Suite.

Quand tous les deux robots sont branchés à votre ordis, vous ouvrez Thymio Suite et choisissez Scratch. L’image qui ressemble à celle-ci apparaîtra sur votre écran :

Tout d’abord, vous ouvrez tout d’abord la fenêtre de programmation en cliquant « Programmer avec Scratch » pour un robot. Esnuite, vous revenez vers la fenêtre de Thymio Suite pour faire la même chose pour l’autre robot. Vous aurez deux onglets ouverts en même temps :

encore une fois merci, Genia_B, pour votre aide
je vais essayer ça et vous tiendrai au courant

j’ai parfois l’impression de vous inonder de questions, alors que le Forum n’est apparemment pas très actif (à moins que je n’en voie qu’une partie!)
mais quand on travaille seul, chez soi, sans autre utilisateur avec qui correspondre, un Forum est vraiment plus qu’utile…

bonsoir Genia_B
désolé, mais je reviens à la charge pour l’utilisation de deux robots avec Scratch…après plusieurs essais, je n’arrive pas à programmer le 2e robot; quand je retourne à la Suite Thymio je ne peux pas sélectionner le 2e robot car il fait partie d’un groupe… où est l’erreur? merci de bien vouloir m’aider encore…

Bonjour,

Je reviens vers vous cette semaine avec plus d’informations et après avoir fait plus de tests pour comprendre ce qu’il se passe. Désolée pour le retard avec ma réponse.

merci Genia_B
je vous suppose fort occupée avant le webinaire de demain, que je suivrai attentivement

j’ai encore essayé de créer un réseau, en suivant les instructions trouvées sur Internet, mais je n’y arrive pas: aucun des 2 robots ne se met en position de pairage quand j’enfonce les flèches gauche et droite pendant 3 secondes!

j’obtiens un groupe où les 2 robots peuvent succesivemet correspondre avec le même dongel, mais pas un réseau…

en fait, Genia_B, la procédure proposée en Configurateur de réseau Wireless Thymio - Thymio & Aseba
ne correspond pas du tout à ce que l’on a quand on ouvre le Thymio Suite dans sa dernière version. N’est-ce pas là le problème?

Bonjour,

Je reviens vers vous après mes tests.

Est-ce que vous programmiez deux robots en même temps depuis le même dongle (clé radio USB) quand vous le faisiez avec Aseba ? Si oui, alors il semble qu’avec Scratch il n’est pas possible de faire la même chose.

Désolée de ne pas avoir précisé dans mon explication précédente que les deux Thymios doivent être connectés aux dongles différents ou par câbles.

@Mobsya Est-ce que c’est juste qu’il est impossible de programmer plusieurs robots connectés par le même dongle sur Scratch ?

Concernant l’appairage, il n’est pas nécessaire d’utiliser Thymio Suite pour le faire. Il vous suffit de connecter le robot par câble USB à votre ordinateur + connecter le dongle (USB radio) et suivre les instructions de Thymio Suite.

Voici les instructions comment le faire :

Le bouton « Menu » est en haute à droite de la fenêtre d’accueil de Thymio Suite :

Même si ce n’est pas nécessaire d’utiliser le mode violet des « modes de base » pour faire cet appairage avec Thymio Suite, il est étrange pourquoi vous ne pouvez pas l’activer…

Oui, les instructions données sur le site web de Thymio ne sont pas à jour. Par contre, nous avons quelques mots sur cela dans le MOOC dans le chapitre 2. Thymio « La couche logicielle de base » (le dernier onglet avant le QUIZ).

J’attends votre retour sur cela ! :slight_smile:

Bonjour Genia_B

Il est temps que je pose mes dernières questions avant que le Forum ne ferme définitivement le 30 décembre 2021.
Ce n’est probablement pas un grand problème pour ceux qui travaillent en équipe et peuvent compter sur leurs collègues, mais quand on travaille seul à la maison, le Forum est pratiquement la seule roue de secours…

J’ai bien examiné le wiki.thymio.org ; il y a une discussion pour la programmation visuelle, et une autre pour la programmation texte, rien pour la programmation Scratch…

Mon problème est toujours celui des 2 robots. Je voudrais faire l’activité « 17 ambulance » trouvée dans l‘excellent livre Robotique Educative.
J’ai essayé différentes choses sans succès ! où puis-je trouver comment on peut charger deux scripts dans 2 Thymio et les démarrer en même temps en cliquant sur un drapeau vert ?

Et si je peux encore me permettre, je me demande aussi comment simuler le fonctionnement des feux tricolores de signalisation ! j’ai vu dans une réalisation avec de nombreux robots qu’on le fait avec 2 Thymio superposés ; mais pour une réalisation simple, avec 2 robots seulement, y a-t-il aussi une solution ?

Mille mercis d’avance pour votre aide.

Bonjour @Berto32,

Ne vous inquiétez pas, il y aura un autre forum qui remplacera celui-ci. Il n’y aura plus seulement de l’aide avec les QUIZs ou les soucis liés au fonctionnement de la plateforme fun-mooc.

Je pense que c’est impossible de lancer deux robots en même temps depuis Scratch. Cependant, il faut attendre la confirmation de @Mobsya qui développe le robot et tous ses logiciels.

Ce qui concerne Thymio, feu de signalisation, voici une proposition comment le faire avec un seul robot :


Après, cela dépend de ce que vous voulez que ce robot fasse exactement :slight_smile: quelles fonctionnalités vous voudriez qu’il ait de plus, par exemple ? :slight_smile:

merci, Genia_B, pour votre prompte réponse!
me voilà rassuré à propos du forum
quant au Scratch avec 2 robots, les auteurs du livre Robotique Educative semblent dire que cela est possible! ils parlent de scripts concurrents, n’est-ce pas là qu’il faut chercher à comprendre?
merci aussi pour la simulation des feux de signalisation; en fait, je me suis mal exprimé, je voudrais que Thymio s’arrête devant un feu orange ou rouge, mais cela me semble très difficile à réaliser, même avec 2 robots…