Impossible de faire une forme géométrique

Bonjour,
j’essaie de faire des formes géométriques avec thymio, scratch et un feutre mais impossible de faire un vrai carré ou un triangle équilatérale.
Il me semble que thymio ne bouge pas comme il faut. Les formes géométriques ne sont jamais fermées.
C’est soit un problème de calibrage des moteurs. J’ai essayé la procédure décrite ici http://wiki.thymio.org/fr:thymiomotorcalibrvvation mais je ne suis pas ŝür de bien l’a faire et je ne suis pas sûr de comprendre ce qu’est « le mode vert clair ».
Ca peut être un problème de stylo qui frotte un peu trop la feuille.
C’est peut être le sol qui n’est pas assez droit …
ou alors c’est simplement que les commandes de Scratch ou les moteurs de Thymio ne sont pas assez précis pour cela.
Ou mon thymio a un dysfonctionnement.
D’où ma question :
est ce que quelqu’un arrive à faire un carré fini ou un triangle équilatérale avec un feutre ?

Bonjour,

C’est une question intéressante.

Thymio n’a pas été conçu pour telle tâche. Donc, ses moteurs ne sont pas si précis. Il serait intéressant de voir vos dessins faits par Thymio.

Voici un exemple que je viens de faire.

Le programme :
Triangle%20Thymio%20Scratch

Le dessin :

Comment stylo est installé (il y a peu d’espace entre le bord du trou et le stylo lui-même) :

Je ne pense pas qu’on peut recevoir la précision plus que cela avec Thymio. Il y aura toujours un défaut dans les dessins pareils.

Comment on pourrait augmenter la précision:

  • Calibrer les moteurs que vous avez essayé de faire. Je n’arrive pas à ouvrir le lien avec les instructions que vous avez mentionné, mais vous pouvez utiliser les instructions données dans le chapitre 2, Section 5 « La couche logicielle de bas niveau ». Vous trouverez les instructions « La vitesse des moteurs » tout en bas de la page. Elle vous aideront à trouver ce mode « vert » pour régler les moteurs.

  • S’il y a beaucoup d’espace entre le stylo et le bord du trou, cela peut aussi réduire la précision

Si vous voulez avoir un résultat parfait… je ne pense pas que vous pouvez le réussir avec Thymio. Si c’est suffisant d’avoir le résultat comme sur l’image, alors Thymio peut le faire.

J’espère que cela vous aidera !

On attend votre retour après des tests :slight_smile: